Mãos robóticas são comuns, mas seu sentido de tato é grosseiro comparado ao de um ser humano. Um projeto proposto por um grupo de cientistas do Império Médio pode mudar isso.
Uma equipe da Universidade de Ciência e Tecnologia da China desenvolveu um dedo macio bioinspirado (BSF) que usa sensores para dar aos bots a capacidade de detectar mudanças precisas na pressão e de se mover com uma destreza comparável à de um dedo humano. Em um papel [PDF] publicado na revista Cell, a equipe prevê que os bots poderiam usar seu novo sentido para medir o pulso dos humanos, verificar se há caroços ou conduzir educadamente outros exames íntimos, sem causar aos pacientes o constrangimento de lidar com um médico humano.
“Acreditamos que uma mão hábil feita com esses dedos pode atuar como um ‘Robodoctor’ em um futuro hospital, como um médico”, disse ele. explicado Hongbo Wang, autor do estudo e pesquisador de tecnologias de detecção.
“Combinado com a aprendizagem automática, é possível conseguir exames e diagnósticos robóticos automáticos, o que é particularmente benéfico para estas áreas subdesenvolvidas onde há uma grave escassez de profissionais de saúde”.
O médico robô vai te ver agora – Clique para ampliar. Fonte: Yufeng Wang.
O dedo de 129 mm usa atuadores controlados por ar embutidos em uma estrutura de resina fotopolímera macia e flexível, com duas bobinas de fibra condutora embutidas. A primeira bobina controla os movimentos do dedo e a segunda está na ponta, conectada a um sensor de pressão altamente sensível.
Nos testes, o dedo foi capaz de identificar caroços artificiais embutidos em uma folha de silicone e medir o pulso humano ao encontrar a artéria em um sujeito de teste e ler com precisão a frequência cardíaca.
“Tal como os nossos dedos humanos, o BSF pode perceber a sua própria forma e força na ponta do dedo em tempo real (um tempo de resposta de 50 ms para atuação e detecção de flexão), com uma alta resolução de detecção de 0,02 para o ângulo de flexão e 0,4 mN para a força “, afirma o jornal.
“A detecção de flexão e força do BSF proposto é auto-desacoplada e altamente repetível. Crucialmente, tanto a detecção quanto a atuação do BSF são robustas e mecanicamente duráveis para aplicações práticas.”
A ideia é que o aparelho possa ser usado por pacientes que se sentem incomodados em ter um médico humano – principalmente do sexo oposto – realizando um exame. Também pode ser usado em casa para evitar consultar um médico para exames de precaução.
Os criadores também mostraram a capacidade do dedo de digitar corretamente, avaliando a força necessária para pressionar as teclas. Ao usar o aprendizado de máquina para controle, ele também poderá construir uma mão robótica que possa se igualar aos humanos em sensibilidade e utilidade.
“Ao utilizar ainda mais dados de detecção precisos e aplicar controle baseado em dados de detecção baseados em aprendizado de máquina em mãos bioinspiradas baseadas em BSF, 'toque, sinta, experimente, aprenda, manipule' semelhantes aos humanos e interações humano-robóticas sofisticadas podem ser realizadas.” eles concluem. ®
